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《自主移动机器人导论》任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合
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  • 上传时间：2024-11-20
  • 作者：[美]西格沃特
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作者：[美]西格沃特
序言
第1章引言
1.1引言
1.2本书综述
第2章运动
2.1引言
2.1.1运动的关键问题
2.2腿式移动机器人
2.2.1腿的构造与稳定性
2.2.2腿式机器人运动的例子
2.3轮式移动机器人
2.3.1轮子运动：设计空间
2.3.2轮子运动：实例研究
第3章移动机器人运动学
......
第4章感知
第5章移动机器人的定位
第6章规划与导航
......
参考文献
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