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《现代机器人学》从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理
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  • 上传时间：2024-11-21
  • 作者：郭巧
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作者：郭巧
第一章 生物体运动系
1.1 概述
1.2 骨及其力学性能
1.3 生物软组织及其力学性能
1.4 骨连结及其力学性能
1.5 肌及其力学性能
第二章 生物运动学
2.1 运动动作分析
2.2 运动动作的分类
2.3 人体动力学分析
2.4 跳跃运动分析
2.5 步行运动分析
2.6 爬行运动分析
第三章 生物体系统运动模型
……
第四章 感觉系统模型与感知信息融合
第五章 仿生系统常用感知器与致动器
第六章 神经控制
第七章 认知控制
第八章 自主控制
第九章 进化算法与人工生命
第十章 仿生系统实例
参考文献
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