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    前往：机器人
    《机器人技术基础》机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、雅可比、动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程
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    前往：机器人
    《机器人学导论_分析、系统及应用》机器人位置运动学、动力学分析和力、轨迹规划、驱动器、传感器、视觉系统图像处理和分析、模糊逻辑控制
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    前往：机械教材
    《高等机构设计.分析与综合.第二卷》本卷对平面机构运动综合、轨迹曲率理论和机构动力学的高深课题都作了系统、深入的探讨
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    前往：机器人
    《机器人学》机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、微分运动与雅可比、静力与变形、机器人语言、离线编程系统
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    前往：神秘现象
    《古今神秘现象全纪录-考古篇》青海白公山“外星人遗址”之谜花岗岩石头上的钻孔之谜数万年前的“金属支座”之谜
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