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《机器人学导论_分析、系统及应用》机器人位置运动学、动力学分析和力、轨迹规划、驱动器、传感器、视觉系统图像处理和分析、模糊逻辑控制
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《大转型——中国社会问题透视》当代中国社会是一个发展迅速、进步明显、成就巨大、变化剧烈、问题较多的社会
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